AppleはHomePod Software 13.4アップデートをリリースしました。このバージョンでは新機能はありませんが、内部設計上には大きな変化があります。
ファームウェアを分析すると、このバージョン13.4は今までのiOSをベースにした設計ではなく、tvOSをベースにした設計になったようです。ただし基本的にはiOS、iPad OS、tvOS、WatchOSのベースはiOSがコアとして機能しているためベースは同じです。
正し今回tvOSをベースにしたため、将来的な設計に影響がある可能性があります。
tvOSに変わったことで具体的にどう変わるかは分かりませんが、iOSはバッテリーで動作する製品、tvOSは電源で動作する製品であるという違いがあります。そのため消費電力を削減するエコ機能はHomePodには必要ないため、余分な作業を省くことが出来る可能性があります。
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HomePod - Apple（日本）
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